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Luís Bruno Pereira do Nascimento
Luís Bruno Pereira do Nascimento
Outros nomesLuís Nascimento, Luis B P Nascimento, L B P Nascimento
Federal University of Rio Grande do Norte
Email confirmado em ufrn.edu.br
Título
Citado por
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Ano
Zigbee protocol-based communication network for multi-unmanned aerial vehicle networks
DS Pereira, MR De Morais, LBP Nascimento, PJ Alsina, VG Santos, ...
IEEE Access 8, 57762-57771, 2020
442020
Using neural networks to predict the future performance of students
RM De Albuquerque, AA Bezerra, DA de Souza, LBP do Nascimento, ...
2015 International Symposium on Computers in Education (SIIE), 109-113, 2015
282015
Performance evaluation of multi-UAV network applied to scanning rocket impact area
MR Silva, ES Souza, PJ Alsina, DL Leite, MR Morais, DS Pereira, ...
Sensors 19 (22), 4895, 2019
252019
Safe path planning based on probabilistic foam for a lower limb active orthosis to overcoming an obstacle
LBP Nascimento, KJS Eugenio, DHS Fernandes, PJ Alsina, MV Araujo, ...
2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018
112018
Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning
LBP Nascimento, DS Pereira, PJ Alsina, MR Silva, DHS Fernandes, ...
2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2018
82018
A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton
LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, PJ Alsina, VG Santos, ...
Journal of Intelligent & Robotic Systems 99 (4), 535–553, 2020
72020
Multi-uav system architecture for environmental protection area monitoring
VG Santos, DS Pereira, P Alsina, DH Fernandes, LB Nascimento, ...
Proc. Anais do Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente, 1-6, 2019
72019
Safe path planning algorithms for mobile robots based on probabilistic foam
LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, WC Ribeiro, ...
Sensors 21 (12), 4156, 2021
62021
Battery discharge forecast applied in Unmanned Aerial Vehicle
DA Souza, VP Pinto, LBP Nascimento, JLO Torres, JPP Gomes, ...
Przegląd Elektrotechniczny 92 (2), 185--192, 2016
62016
Harmony search algorithm with adaptive parameters to optimize the linear quadratic regulator design
LBP Nascimento, VP Pinto, MAB Amora
IEEE Latin America Transactions 16 (7), 1862-1869, 2018
52018
Busca Harmônica com ajuste adaptativo de parâmetro por meio de Algoritmo Genético aplicada na otimização do projeto LQR
LBP Nascimento, VP Pinto, MAB Amora, DA Souza
12º Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC, 2015
52015
APLICAÇÃO DO ALGORITMO DE BUSCA HARMÔNICA NO PROJETO DE UM REGULADOR LINEAR QUADRÁTICO COM AÇÃO INTEGRAL
LBP NASCIMENTO, VP PINTO, MAB AMORA, DA SOUZA¹
XII SBAI, Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015
52015
Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton
VG Santos, LBP Nascimento, DHS Fernandes, DS Pereira, PJ Alsina, ...
2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 560-565, 2019
42019
A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam
LBP Nascimento, DS Morais, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, ...
2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on …, 2019
32019
Characterization of Resistive Flex Sensor Applied to Joint Angular Displacement Estimation
AS Sanca, JC Rocha, KJS Eugenio, LBP Nascimento, PJ Alsina
2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018
32018
Planejamento de Caminho para Sistemas Robóti-cos Autônomos
LBP Nascimento, VG Santos, DS Pereira, DHS Fernandes, PJ Alsina
Sociedade Brasileira de Computaçao, 2019
22019
Um modelo híbrido de busca harmônica e otimização por enxame de partículas aplicado no projeto do controlador lqr
LB Nascimento, VP Pinto, MAB Amora
XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2016
22016
Emulando Redes de Comunicaçao para Sistemas de Multiplos Drones: uma abordagem inicial
DS Pereira, LBP Nascimento, VG Santos, PJ Alsina
Sociedade Brasileira de Computação, 2021
12021
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
LBP Nascimento
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2021
12021
Fast and Safe Path Planning Method for an Autonomous Smart Walker
LBP Nascimento, JC Rocha-Júnior, VG Santos, DS Pereira, PJ Alsina, ...
2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020
12020
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