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Felipe Celso Reis Pinheiro
Felipe Celso Reis Pinheiro
Aeronautics Institute of Technology
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Ano
Model Predictive Control for Omnidirectional Small Size Robot with Motor and Non-Slipping Constraints
FCR Pinheiro, MRO de Albuquerque Máximo, T Yoneyama
2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019
52019
Performance Requirements Derivation for IEEE Very Small Size Competition.
F CELSO, SC PINTO, IF OKUYAMA, MROA MAXIMO, NL VIANA
Latin American Robotics Symposium, 2016
32016
Comparison of sampling-based path planners for Robocup Small Size league
FCR Pinheiro, MROA Máximo, T Yoneyama
12020
Investigation of Alternatives for the Calibration of Reflector-Antenna SAR Systems with Multiple Azimuth Channels
FC Reis Pinheiro
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2019
2019
Levantamento de Requisitos para Robô Jogador de Futebol
FCR PINHEIRO, EM HEMERLY, MROA MAXIMO
Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2017
2017
Experimental Measurement of Parameters for Modeling a Differential Drive Soccer Robot
BP VERONESE, IF OKUYAMA, FCR PINHEIRO, MROA MAXIMO, ...
2017 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2017
2017
LARS-SBR-WRE 2019
L da Silva Costa, F Tonidandel, G Pauli, FCR Pinheiro, MAP Laureano
ITAndroids Small Size Soccer-Team Description 2019
A Rocha, A Schuch, A Rodrigues, D Xie, E Lima, É Machado, E Moreira, ...
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