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Fabricio Coelho
Fabricio Coelho
E-mail confirmado em engenharia.ufjf.br
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Dynamic optimization and heuristics based online coverage path planning in 3D environment for UAVs
AG Melo, MF Pinto, ALM Marcato, LM Honório, FO Coelho
Sensors 21 (4), 1108, 2021
362021
Economic analysis of a controllable device with smart grid features applied to LED street lighting system
MF Pinto, TRF Mendonça, F Coelho, HAC Braga
2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE …, 2015
252015
Hybrid methodology based on computational vision and sensor fusion for assisting autonomous UAV on offshore messenger cable transfer operation
GS Ramos, MF Pinto, FO Coelho, LM Honório, DB Haddad
Robotica 40 (8), 2786-2814, 2022
182022
EKF and computer vision for mobile robot localization
FO Coelho, JP Carvalho, MF Pinto, AL Marcato
2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft …, 2018
182018
Ekf design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a uav
MF Pinto, FO Coelho, JPC De Souza, AG Melo, ALM Marcato, C Urdiales
2018 13th APCA International conference on automatic control and soft …, 2018
142018
Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
FO Coelho, MF Pinto, JPC Souza, ALM Marcato
Robotica, 1-19, 2019
132019
Direct-DRRT*: a RRT improvement proposal
FO Coelho, JP Carvalho, MF Pinto, AL Marcato
2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft …, 2018
102018
Experimentation and simulation with autonomous coverage path planning for uavs
IZ Biundini, AG Melo, FO Coelho, LM Honório, ALM Marcato, MF Pinto
Journal of Intelligent & Robotic Systems 105 (2), 46, 2022
72022
Shared control methodology based on head positioning and vector fields for people with quadriplegia
GM Maciel, MF Pinto, ICS Júnior, FO Coelho, ALM Marcato, MM Cruzeiro
Robotica 40 (2), 348-364, 2022
72022
A novel sEMG data augmentation based on WGAN-GP
F Coelho, MF Pinto, AG Melo, GS Ramos, ALM Marcato
Computer methods in biomechanics and biomedical engineering 26 (9), 1008-1017, 2023
22023
sEMG Signals Classification using CNN Features Extraction as a Reliable Method
FO Coelho, GR Moreira, MF Pinto, AM Marcato
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020
12020
Filtro de Kalman Estendido Baseado em Visão Computacional e Odometria Aplicado a Localização de Robôs Móveis
F de Oliveira Coelho, JPC de Souza, MF Pinto, GM Maciel, A Marcato
12017
New Approach to Supervise Localization Algorithms
F de Oliveira Coelho, PM Guedes, DA Guimarães, HM Sobreira, ...
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions …, 2019
2019
BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis
A da Fonseca Braga, JPC de Souza, F de Oliveira Coelho, ALM Marcato
Principia: Caminhos da Iniciação Científica 19 (2), 11-11, 2019
2019
Modelagem E Controle De Um Driver De Leds De Baixa Frequência Baseado No Pré-Regulador Boost
FJ Nogueira, LHG Resende, RM Ferraz, F de Oliveira Coelho, ...
Eletrônica de Potência 22 (4), 350-361, 2017
2017
Modelagem E Controle De Um Driver De Leds De Baixa Frequência Baseado No Pré-regulador Boost
HACB Fernando J. Nogueira, Lucas H. G. Resende, Ruan M. Ferraz, Fabricio O ...
2017
Planejamento e Controle Não Linear Para Passagens Estreitas em Robótica Móvel Assistiva
GM Maciel, FO Coelho, LR Olivi, A LM
2017
Otimização da Operação de Sistema de Bateria Para Aplicações em Redes de Distribuição de Energia Elétrica
ALM dos Santos, LW de Oliveira, JG de Oliveira, BH Dias, ...
2017
Reconhecimento de Sinais de Eletromiagrafia Por KNN Caracterizados por Densidade Espectral de Potência
JPC de Souza, F de Oliveira Coelho, L Resende
2017
Medidor Digital Remoto de Grandezas Elétricas: Realizando Medições Inteligentes
F Coelho, G Soares
978-3330203686 1, 156, 2017
2017
O sistema não pode executar a operação agora. Tente novamente mais tarde.
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