Antonio Henrique Pinto Selvatici
Antonio Henrique Pinto Selvatici
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Cited by
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Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis
AHP Selvatici, AHR Costa
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 18 (2), 173-186, 2007
112007
A hybrid adaptive architecture for mobile robots based on reactive behaviours
AHP Selvatici, AHR Costa
Mobile Robots: The Evolutionary Approach, 161-184, 2007
112007
Object-based visual slam: How object identity informs geometry
AHP Selvatici, AHR Costa, F Dellaert
Georgia Institute of Technology, 2008
52008
Navigation towards a goal position: from reactive to generalised learned control
VF da Silva, AH Selvatici, AHR Costa
Journal of Physics-Conference Series 285 (1), 012025, 2011
42011
Construção de mapas de objetos para navegação de robôs.
AHP Selvatici
Universidade de São Paulo, 2009
42009
AAREACT: uma arquitetura comportamental adaptativa para robôs móveis que integra visão, sonares e odometria.
AHP Selvatici
Universidade de São Paulo, 2005
42005
Obstacle avoidance using time-to-contact information
AHP Selvatici, AHR Costa
Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV, 2004
42004
Building object-based maps from visual input
AHP Selvatici, FDAHR Costa, F Dellaert
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, Brasília, Brazil, 2009
22009
Fast loopy belief propagation for topological Sam
A Henrique, P Selvatici, A Helena, R Costa
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2007
22007
Combinação de sensores através da cooperação de comportamentos primitivos
AHP Selvatici, AHR Costa, LTIL de Técnicas Inteligentes
Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática CBA’2004, 2004
22004
Relaxação do modelo oculto de Markov para o problema de mapeamento e localização simultâneos
AHP Selvatici, AHR Costa
XVI Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo 1, 3355-3360, 2006
12006
Obstacle avoidance using time-to-contact information
A Henrique, P Selvatici, A Helena, R Costa
IFAC Proceedings Volumes 37 (8), 513-518, 2004
2004
INFERÊNCIA NO PROBLEMA LINEAR DE SAM COM RESTRICAO DE TOPOLOGIA
AHP Selvatici, AHR Costa
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