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Valentim Ernandes Neto
Valentim Ernandes Neto
Electrical Engineer, Master's Degree in Computer Science, Federal University of Viçosa
E-mail confirmado em ufv.br
Título
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Ano
Trajectory-tracking of a heterogeneous formation using null space-based control
VE Neto, M Sarcinelli-Filho, AS Brandão
2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 187-195, 2019
202019
Control signal weighting for robot formation
GV Pacheco, RHM Fonseca, VE Neto, AS Brandao
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 111-116, 2018
122018
Passivity-Based Control for Charging Batteries in Photovoltaic Systems
VE Neto, F Perez, AG Tôrres, AF Cupertino, HA Pereira
SBSE Conference, 2014
32014
On the Weighting of Control Signals in a Multi-robot System: A Formation-Based Analysis
V Ernandes-Neto, GV Pacheco, AS Brandão
Journal of Control, Automation and Electrical Systems 31 (5), 1121-1131, 2020
22020
Load Manipulation by a Triangular Formation of Quadrotors
VE Neto, AS Brandão, M Sarcinelli-Filho
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 744-753, 2020
22020
Manipulação de carga por uma formação triangular de quadrimotores
V Ernandes-Neto, AS Brandao, M Sarcinelli-Filho
Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020
12020
Proposal and comparison of trajectory tracking strategies for mobile robots
VE Neto, RHM Fonseca, AS Brandão
2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium …, 2017
12017
Controle de Formação Baseado em Espaço Nulo com Possibilidade de Alteração de Líder
V Ernandes-Neto, AS Brandao, M Sarcinelli-Filho
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021
2021
Análise de Desempenho de Controladores de Formação baseados em Espaço Nulo
VE Neto, M Sarcinelli-Filho, A Brandão
Galoá, 2019
2019
USO DO CONTROLE BASEADO EM PASSIVIDADE EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS COM ARMAZENAMENTO
VE Neto, JT de Resende, AF Cupertino, HA Pereira
Anais Congresso Brasileiro de Energia Solar-CBENS, 2014
2014
Análise de Desempenho de Controladores de Formaçao baseados em Espaço Nulo
V Ernandes-Neto, M Sarcinelli-Filho, AS Brandao, MG Espırito Santo, ...
MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS SOLARES COM BATERIAS E TÉCNICA DE CONTROLE BASEDA EM PASSIVIDADE
VE NETO, JT DE RESENDE, AF CUPERTINO, HA PEREIRA
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Artigos 1–12