Trajectory-tracking of a heterogeneous formation using null space-based control VE Neto, M Sarcinelli-Filho, AS Brandão 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 187-195, 2019 | 20 | 2019 |
Control signal weighting for robot formation GV Pacheco, RHM Fonseca, VE Neto, AS Brandao 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 111-116, 2018 | 12 | 2018 |
Passivity-Based Control for Charging Batteries in Photovoltaic Systems VE Neto, F Perez, AG Tôrres, AF Cupertino, HA Pereira SBSE Conference, 2014 | 3 | 2014 |
On the Weighting of Control Signals in a Multi-robot System: A Formation-Based Analysis V Ernandes-Neto, GV Pacheco, AS Brandão Journal of Control, Automation and Electrical Systems 31 (5), 1121-1131, 2020 | 2 | 2020 |
Load Manipulation by a Triangular Formation of Quadrotors VE Neto, AS Brandão, M Sarcinelli-Filho 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 744-753, 2020 | 2 | 2020 |
Manipulação de carga por uma formação triangular de quadrimotores V Ernandes-Neto, AS Brandao, M Sarcinelli-Filho Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
Proposal and comparison of trajectory tracking strategies for mobile robots VE Neto, RHM Fonseca, AS Brandão 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium …, 2017 | 1 | 2017 |
Controle de Formação Baseado em Espaço Nulo com Possibilidade de Alteração de Líder V Ernandes-Neto, AS Brandao, M Sarcinelli-Filho Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | | 2021 |
Análise de Desempenho de Controladores de Formação baseados em Espaço Nulo VE Neto, M Sarcinelli-Filho, A Brandão Galoá, 2019 | | 2019 |
USO DO CONTROLE BASEADO EM PASSIVIDADE EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS COM ARMAZENAMENTO VE Neto, JT de Resende, AF Cupertino, HA Pereira Anais Congresso Brasileiro de Energia Solar-CBENS, 2014 | | 2014 |
Análise de Desempenho de Controladores de Formaçao baseados em Espaço Nulo V Ernandes-Neto, M Sarcinelli-Filho, AS Brandao, MG Espırito Santo, ... | | |
MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS SOLARES COM BATERIAS E TÉCNICA DE CONTROLE BASEDA EM PASSIVIDADE VE NETO, JT DE RESENDE, AF CUPERTINO, HA PEREIRA | | |