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valquiria fenelon pereira
valquiria fenelon pereira
Universidade de são paulo, centro universitário fei
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Ano
Qualitative robot localisation using information from cast shadows
P Santos, HM Dee, V Fenelon
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 220-225, 2009
242009
A qualitative-probabilistic approach to autonomous mobile robot self localisation and self vision calibration
VF Pereira, FG Cozman, PE Santos, MF Martins
2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems, 157-162, 2013
132013
Reasoning about shadows in a mobile robot environment
V Fenelon, PE Santos, HM Dee, FG Cozman
Applied Intelligence 38, 553-565, 2013
112013
Reasoning about shadows in a mobile robot environment
V Fenelon, PE Santos, HM Dee, FG Cozman
Applied Intelligence 38, 553-565, 2013
112013
Probabilistic Logic Encoding of Spatial Domains.
PE Santos, FG Cozman, V Fenelon, B Hummel
UniDL, 2010
112010
Probabilistic self-localisation on a qualitative map based on occlusions
PE Santos, MF Martins, V Fenelon, FG Cozman, HM Dee
Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence 28 (5), 781-799, 2016
82016
Notes on a qualitative theory of shadows
P Santos, HM Dee, V Fenelon
Proc. of the Cognitive Robotics Workshop, 47-54, 2008
62008
Encoding spatial domains with relational bayesian networks
V Fenelon, B Hummel, PE Santos, FG Cozman
Spatio-temporal Dynamics Workshop, 49-54, 2010
52010
Robótica: usando robôs Lego Mindstorm em sala de aula
LN BARROS, VF PEREIRA
COBENGE CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA 41, 2013
32013
Reconhecimento de Objetos Baseado em Contexto Utilizando a Lógica de Descrição Probabilística CRALC
VF Pereira, PE Santos, FG Cozman
IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial. ENIA, 2012
22012
Knowledge-based adaptive thresholding from shadows
P Santos, HM Dee, V Fenelon
ECAI 2010, 1089-1090, 2010
12010
Knowledge-based adaptive thresholding from shadows
P Santos, HM Dee, V Fenelon
ECAI 2010, 1089-1090, 2010
12010
Interpretação de imagens com raciocínio espacial qualitativo probabilístico.
VF Pereira
Universidade de São Paulo, 2014
2014
Shady places: Refining robot perception and egolocation using a knowledge-based shadow model
H Dee, P Santos, V Fenelon
PERCEPTION 41 (3), 368-368, 2012
2012
Knowledge-based adaptive thresholding from qualitative robot localisation using cast shadows
PE Santos, V Fenelon, H Dee
Spatial temporal dynamics workshop, ECAI, 2010
2010
Autolocalização qualitativa para um robô móvel utilizando informação das sombras
V Fenelon
2009
Qualitative robot localisation using information from cast shadows
V Fenelon, H Dee, PE Santos
2009
Qualitative robot localisation using information from cast shadows
HM Dee, V Fenelon
ROBOFEI: EQUIPE DE ROBÔS DA FEI DE 2004
RK Satomi, VF Pereira, JAG Junior, MF Martins, R Valezin, F Tonidandel, ...
Time de Futebol de Robôs Y04 do Centro Universitário da FEI
EA Penharbel, MF Martins, A Fazolin, JA Gurzoni Jr, H Eduardo, T Debia, ...
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Artigos 1–20