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Rubens Fernandes Nunes
Rubens Fernandes Nunes
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Ano
Using natural vibrations to guide control for locomotion
RF Nunes, JB Cavalcante-Neto, CA Vidal, PG Kry, VB Zordan
Proceedings of the ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and …, 2012
282012
Tunable robustness: An artificial contact strategy with virtual actuator control for balance
DB da Silva, RF Nunes, CA Vidal, JB Cavalcante‐Neto, PG Kry, ...
Computer Graphics Forum 36 (8), 499-510, 2017
92017
Simple feedforward control for responsive motion capture-driven simulations
RF Nunes, CA Vidal, JB Cavalcante-Neto, VB Zordan
International Symposium on Visual Computing, 488-497, 2008
72008
Usando vibrações naturais na descrição e no controle de locomoções fisicamente simuladas de personagens articuladas arbitrários
RF Nunes
32012
Interacting with Physically-Based Character Using Real-Time Motion Capture with Kinect Sensor
INS Pessoa, PHAQ De Sousa, RF Nunes
2016 XVIII Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR), 150-154, 2016
22016
Simulando reações flexíveis em movimentos capturados
RF Nunes, CA Vidal, JB Cavalcante Neto, VB Zordan
X Symposium on Virtual and Augmented Reality, 241-250, 2008
22008
A flexible representation of controllers for physically-based animation of virtual humans
RF Nunes, CA Vidal, JB Cavalcante-Neto
Proceedings of the 2007 ACM symposium on Applied computing, 30-36, 2007
22007
Uma representação flexível de controladores para animação fisicamente realista de personagens virtuais
RF Nunes
22006
Topple-free foot strategy applied to real-time motion capture data using kinect sensor
DB Silva, CA Vidal, JB Cavalcante-Neto, INS Pessoa, RF Nunes
Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on Applied Computing, 98-106, 2021
12021
A robust balance strategy applied to real-time animation data with Kinect sensor
DB da Silva, CA Vidal, JB Cavalcante-Neto, INS Pessoa, RF Nunes
2017 19th Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR), 8-17, 2017
12017
A simplified contact model for treating the balance of biped virtual characters
DB da Silva, CA Vidal, JB Cavalcante-Neto, RF Nunes
2014 XVI Symposium on Virtual and Augmented Reality, 11-19, 2014
12014
Sensory state machines for physically-based animation
RF Nunes, CA Vidal, JB Cavalcante-Neto
The Visual Computer 23 (9), 823-832, 2007
12007
Physics-Based Motion Control Through DRL’s Reward Functions
AS de Sousa, RF Nunes, CA Vidal, JB Cavalcante-Neto, DB Da Silva
Symposium on Virtual and Augmented Reality, 127-136, 2021
2021
Modelagem, Simulação Dinâmica e Animação de Corpos Rígidos Articulados
RF Nunes, CA Vidal
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Artigos 1–14