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Coautores
- Juan Andrade-CettoInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPCE-mail confirmado em iri.upc.edu
- Rafael ValenciaScania CV ABE-mail confirmado em scania.com
- Josep M PortaInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPCE-mail confirmado em iri.upc.edu
- Angel Santamaria-Navarro, PhDInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial. Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)E-mail confirmado em upc.edu