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Alexandre da Silva Simões
Alexandre da Silva Simões
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Intelligent control of a quadrotor with proximal policy optimization reinforcement learning
GC Lopes, M Ferreira, A da Silva Simões, EL Colombini
2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018
512018
Drone reconfigurable architecture (dra): A multipurpose modular architecture for unmanned aerial vehicles (uavs)
MA da Silva Ferreira, MFT Begazo, GC Lopes, AF de Oliveira, ...
Journal of Intelligent & Robotic Systems 99 (3), 517-534, 2020
302020
Applying neural networks to automated visual fruit sorting
AS Simões, AHR Costa, AR Hirakawa, AM Saraiva
World Congress of Computers in Agriculture and Natural Resources …, 2002
262002
Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural.
AS Simões
Universidade de São Paulo, 2000
242000
Conaim: A conscious attention-based integrated model for human-like robots
A da Silva Simões, EL Colombini, CHC Ribeiro
IEEE Systems Journal 11 (3), 1296-1307, 2016
232016
An attentional model for autonomous mobile robots
EL Colombini, A da Silva Simões, CHC Ribeiro
IEEE Systems Journal 11 (3), 1308-1319, 2016
202016
Classificação de laranjas baseada em padrões visuais
A da Silva Simões, AHR Costa
Anais do Simpósio Brasileiro de Automaçao Inteligente, 2003
192003
An attentional model for intelligent robotics agents
EL Colombini
182014
Using neural color classification in robotic soccer domain
AS Simões, AH Reali Costa
International Joint Conference IBERAMIA, 208-213, 2000
162000
TORP: The Open Robot Project: A Framework for Module-Based Robots
AS Simões, EL Colombini, JP Matsuura, MN Franchin
Journal of Intelligent & Robotic Systems 66, 3-22, 2012
112012
Classificação de cores por redes neurais artificiais: um estudo do uso de diferentes sistemas de representação de cores no futebol de robôs móveis autônomos
AS Simões, AHR Costa
Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA), 182, 2001
102001
Segmentação de imagens por classificação de cores: uma abordagem neural para a representação RGB
AS Simões, AH Reali Costa
WORKCOMP 2000: anais, 2000
102000
Autonomous mobile robots designing for the medical trash collector task
AS Simões, R Carrion, ACG Martins, RB Costa, AF Schvarcz, VR Buzo, ...
2006 IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium, 234-239, 2006
92006
A framework for learning in humanoid simulated robots
EL Colombini, A da Silva Simöes, ACG Martins, JP Matsuura
RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI 11, 345-352, 2008
82008
Comportamentos reativos para seguir pistas em um robô móvel guiado por visão
RAC Bianchi, AS Simões, AHR Costa
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001
82001
A novel architecture for multipurpose reconfigurable unmanned aerial vehicle (UAV): Concept, design and prototype manufacturing
MA da Silva Ferreira, GC Lopes, EL Colombini, A da Silva Simões
2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018
62018
Aprendizado não-supervisionado em redes neurais pulsadas de base radial.
AS Simões
Universidade de São Paulo, 2006
62006
Um modelo cognitivo baseado na atenção para consciência em robôs inteligentes
AS Simões
Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015
52015
Utilizando a plataforma LEGO Mindstorm® em disciplinas do ciclo básico do curso de Engenharia Mecatrônica
AS Simões, ACG Martins, R Carrion, MN Franchin
Anais do XXVI Congresso da SBC, EnRI--III Encontro de Robótica Inteligente …, 2006
52006
An evolutionary algorithm for quadcopter trajectory optimization in aerial challenges
AN Alves, MAS Ferreira, EL Colombini, A da Silva Simões
2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020
42020
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Artigos 1–20