Paulo R A Silva

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Paulo R A Silva

Engenheiro, Petrobras

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Mobile robot localization using improved SIR filters and parametric models of the environment PRA Silva, MGS Bruno 2006 IEEE International Conference on Acoustics Speech and Signal Processing …, 2006	4	2006
A density-assisted particle filter for mobile robot localization with uncertain environment MAP PRA Silva, MGS Bruno 2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal …, 2007	3	2007

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