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Guilherme Marins Maciel
Guilherme Marins Maciel
Doutorando em engenharia eletrica
E-mail confirmado em engenharia.ufjf.br
Título
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Ano
Development of a control system for electric wheelchairs based on head movements
G Marins, D Carvalho, A Marcato, I Junior
2017 Intelligent Systems Conference (IntelliSys), 996-1001, 2017
182017
Coverage path planning optimization for slopes and dams inspection
IZ Biundini, AG Melo, MF Pinto, GM Marins, ALM Marcato, LM Honorio
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference: Advances in Robotics, Volume …, 2020
162020
Daily water flow forecasting via coupling between SMAP and deep learning
GM Maciel, VA Cabral, ALM Marcato, ICS Júnior, LDM Honório
IEEE Access 8, 204660-204675, 2020
142020
Methodology for autonomous crossing narrow passages applied on assistive mobile robots
GM Maciel, MF Pinto, ICS Júnior, ALM Marcato
Journal of Control, Automation and Electrical Systems 30, 943-953, 2019
102019
Shared control methodology based on head positioning and vector fields for people with quadriplegia
GM Maciel, MF Pinto, ICS Júnior, FO Coelho, ALM Marcato, MM Cruzeiro
Robotica 40 (2), 348-364, 2022
72022
Filtro de kalman estendido baseado em visao computacional e odometria aplicadoa localizacao de robˆos moveis
F de Oliveira Coelho, JPC de Souza, MF Pinto, GM Maciel, A Marcato
1
Arquitetura híbrida para a previsão de afluências em reservatórios baseada no modelo SMAP e Deep Learning
GM Maciel
2022
Surveillance Architecture for Human Activity Recognition using Unmanned Aerial Vehicle
MF Pinto, AG de Melo, G Marins, IZ Biundini, ALM Marcato
Brazilian Applied Science Review 4 (3), 1086-1103, 2020
2020
Design of a Low Cost Four-Channel LDR Based Line-Follower Sensor with Transient and External Interference Compensations
GM Maciel, IZ Biundini, MF Pinto, ICS Junior, ALM Marcato, G Adolfo Filho, ...
Galoá, 2019
2019
Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
GM Maciel
2018
PLANEJAMENTO E CONTROLE NAO LINEAR PARA PASSAGENS ESTREITAS EM ROBOTICA MOVEL ASSISTIVA
GM Maciel, FO Coelho, LR Olivi, A LM
OTIMIZACAO DA OPERACAO DE SISTEMA DE BATERIA PARA APLICACOES EM REDES DE DISTRIBUICAO DE ENERGIA ELETRICA
ALM dos Santos, LW de Oliveira, JG de Oliveira, BH Dias, ...
O sistema não pode executar a operação agora. Tente novamente mais tarde.
Artigos 1–12