Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments E Francelino, M Pereira, R Inoue, M Terra, A Siqueira, S Nogueira Journal of Intelligent & Robotic Systems 104 (3), 43, 2022 | 4 | 2022 |
Orientação Espacial em Exoesqueletos de Membros Inferiores utilizando Filtros Markovianos [Not available in English] PR Albuquerque, EH Francelino, SL Nogueira 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON …, 2021 | 3 | 2021 |
Sistema Markoviano espacial autoalinhável para estimativa angular de atitude e articular entre dois segmentos consecutivos EH Francelino Universidade Federal de São Carlos, 2021 | 1 | 2021 |
Sistema de correçao automática para posicionamento de sensores inerciais na estimativa de ângulo articular M Pereira, E Francelino, LB Castro, RS Inoue, S Nogueira Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |
Estratégias de salto em abordagens Markovianas colaborativas para estimativa de ângulos de orientação e articulares LB Castro, M Pereira, E Francelino, RS Inoue, S Nogueira Congresso Brasileiro de Automática-CBA 3 (1), 2022 | | 2022 |